Ocupando posiçăo na extremidade noroeste concelhia, esta freguesia de Almaceda vê o seu território estender-se por uma considerável área - estimada em 7245,7 hectares -, esta alongando-se no sentido norte-sul e a entestar, pelos flancos setentrional e ocidental, com os vizinhos termos municipais do Fundăo e de Oleiros, respectivamente. Está ainda delimitada pelas suas congéneres albicastrenses Săo Vicente da Beira (a Nascente e em grande extensăo), Freixial e Juncal do Campo (ambas a Sudeste) e ainda Sarzedas (a Sul).
Encontra-se em território notoriamente montanhoso, encaixado entre as áreas de plena serrania da Gardunha e do Muradal. À luz dos mais recentes dados provenientes da prospecçăo arqueológica na regiăo, as raízes do povoamento humano, em área afecta à actual freguesia, remontarăo pelo menos ao período proto-histórico, registando-se em Ribeira do Mundo a existência de vestígios eventualmente relacionados com o assento de um remoto povoado fortificado, atribuível às Idades do Bronze e Ferro.
Através da documentaçăo medieval constatar-se-á já uma alusăo a Almaceda no teor da doaçăo efectuada por D. Fernando Sanches, em 1182, à Ordem do Templo, respeitante à vasta herdade de Vila Franca da Cardosa, em cujo o termo se incluiria. Porém, pouco tempo depois, surge Almaceda já integrada no termo relativo a Sarzedas, constituído em concelho por foral de D.Sancho I, dos finais do mesmo século XII. Até 1848 Almaceda faria parte desse antigo termo municipal autónoma, passando posteriormente, por sua extinçăo, ao de S.Vicente da Beira. Em 1895 caberia a este último idêntica sorte, transitando a essa data para Castelo Branco.
